论文题目： 搬运机器人轨迹规划及嵌入式控制系统研究

研 究 生： 彭战奎

学 科： 车辆工程

攻读学位： 硕士

学习形式： 全日制

导师姓名： 郭瑞峰

副教授

答辩委员会成员：

主 席： 陈新轩

教授

长安大学

成 员： 任建农

高工

陕西伟时机电技术有限责任公司

      谷立臣

教授

西安建筑科技大学

      贺利乐

教授

西安建筑科技大学

      郭瑞峰

副教授

西安建筑科技大学

秘 书： 刘佳敏

博士

答辩时间： 2018-6-1 15:00:00

答辩地点： 逸夫楼310

欢迎广大师生参加！